广汽研究院：城市自动辅助导航——挑战和机会

城市自动辅助导航正逐步成为主机厂提供的自动驾驶产品的标配。2024年3月13日，在第五届软件定义汽车论坛暨Autosar中国日上，广汽研究院首席科学家兼自动驾驶实验室主任陈学文指出，现阶段，在城市环境中实现自动驾驶面临着诸多挑战。

首先，城市道路的地图数据并不完备。与高速公路不同，城市中的许多区域缺乏高清地图的覆盖，这构成了自动驾驶技术的一大障碍。此外，城市路网错综复杂，这无疑增加了自动驾驶车辆导航和路径规划的难度。

其次，人车混行的交通状况在中国尤为普遍。道路上不仅有车辆行驶，还有大量行人、自行车和电动车等，他们的行驶轨迹往往难以预测，且部分交通参与者可能缺乏交通规则意识，这给自动驾驶系统带来了极大的挑战。

再者，不同城市的交通布局和规则存在差异。以广州和上海为例，这两个城市的交通路段、信号灯设置以及路口布局都各具特色，这要求自动驾驶系统具备强大的适应性和学习能力。

最后，自动驾驶系统需要严格遵守城市交通规则。在实际驾驶过程中，人类驾驶员往往会出现违反交通规则的情况，例如随意停车、逆行等。当自动驾驶车辆遇到这类情况时，可能会感到困惑并无法做出正确判断，因为这类复杂场景在训练数据中可能并未涵盖。

广汽研究院首席科学家兼自动驾驶实验室主任

陈学文在报告中详细介绍了自动驾驶城市NOA量产落地面临的挑战，并介绍了他带领的广汽研究院自动驾驶实验室近一年来研发的先进的人工智能技术，以及用于解决系列无高精地图带来的挑战问题的探索和成果。同时，对未来技术如何更好地解决城市N〇A挑战提出了畅想。