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德国大学研发机器人抓取系统采用形状记忆合金制成无需持续供电

来源:盖世汽车 时间:2025-03-14 12:19:34 阅读量:14102    

盖世汽车讯 据外媒报道,德国萨尔大学的研究人员研发了一款新型机器人抓取系统,其能耗降低了90%。该款新型机器人采用形状记忆合金(SMAs)制成,具备高效节能、运行安静且轻量化等特点。

机器人夹具

目前,大多数工业机器人都需要消耗大量的电力且经常长时间运行,导致生产成本上升。传统的机器人夹具通常依赖压缩空气,此种系统需要大量的能源,噪音大且体积大,难以适应环境,而且与人类近距离互动时也不安全。此类系统被应用于执行多种任务,包括将工具固定位置、插入组件、组装印刷电路板以及移动、装载或卸载零部件。

萨尔大学在一篇介绍新型机器人抓取系统的新闻稿中写道:“上述系统通常很重,其活动部件也会随着时间的推移而磨损,而且往往都是执行恒定且高度重复的运动模式。此种现有技术限制了其微型化的程度,导致具备较小抓取点的小型抓取系统难以实现。”

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